Microbotica

Bueno no me queda la condicion de hablaros hacerca de este nuevo proyecto con el que me tope por casualidad, digamos que intenta ser la aproximacion al ARDUINO basado en un PIC18f2550, con lo que integra su propio modulo usb, la interfaz esta hecha en python y esta disponible para sistemas LINUX, MAC y Windows, lo mas destacable la sencillez de su lenguaje de programacion, y su facilidad de programar el PIC, enchufar cargar y listo, a funcionar.Como ya es costumbre os dejo los archivos de KICAD de la placa, encontrareis en dos modalidades, con USB hembra tipo B o USB macho tipo A, en mi caso utilizo el segundo, como si fuese un pendrive, te o llevas con el portatil y todo el mundo a flipar con el invento.

http://www.hackinglab.org/pinguino/index_pinguino.html

Pinguino

Pues vamos a cosas un poco mas serias, el proyecto pinguino no solo permite hacer cosas a los artistas o gente con poca idea de programacion y microcontroladores, si no que da pie para realizar proyectos avanzados de una manera simple y rapida, un ejemplo es el proyecto que he empezado a desarrollar, se trata del control de un brazo robotico mediente pinguino y su enlace usb al pc, para ello utilizaremos las librerias que ya existen para el entorno de programacion processing, se tratara de realizar el calculo cinematico inverso mediante processing , a partir de las imagenes que vaya recogiendo con la webcam, es decir vamos a hacer un sistema de vision artificial dedicado al guiado de robots, asi pinguino sera el encargado de realizar el control de los seis servos del brazo a partir de las posiciones que le vaya marcando el programa informatico, y despues de lograr esto ya veremos que mas se puede conseguir. De momento hay que construir el brazo que no es poco, ahi va un video de como voy con la construccion y unas librerias para servos, y nada mas, con tiempo conseguiremos comunicar el invento con el pc.

El otro dia saque tiempo y me puse manos a la obra y este es el resultado final de la insoladora, para la caja como se ve he utilizado un maletin de una dremel vieja del carrefour, lo he vaciado y ajustado todos los componentes en su interior, ademas para segurar una mejor calidad le he puesto un difusor de luz que asegfura una luz extremadamente uniforme, en el video solo falta poner el cristal de sujeccion para las placas.

Firmware 1.0 insoladora

Hola a todos, hacia mucho tiempo que no publicaba nada, pero como últimamente he tenido problemas con mi actual programador me he animado a reeditar el diseño del clon del pickit que ya tenia hacho.

Lo he denominado PK2, es el diseño original de microchip con unas leves modificaciones, para abaratarlo y permitir conseguir mas fácilmente los componentes necesarios, de este modo los únicos componentes que pueden resultar difíciles de conseguir o de montar son el PIC18f2550 en versión soic y el amplificador operacional (bueno el truco es conseguirlo como muestra desde la pagina de microchip, como he hecho yo). Este creo que es el diseño que voy a montar y nada os dejo los archivos necesarios y algunas imágenes y listados de componentes.

Un saludo y ha seguir desarrollando.

Archivos PK2

Librerias Kicad

Bueno llevo un tiempo desconectado de la practica, pero ayer por la tarde me puse un momento a comprobar la placa y programar algo sencillo para probarla, y bueno os lo he grabado para que veais que el controlador funciona.
Un saludo a todos

Y sigo igual se me a roto el programador asi que hasta que no monte el pickit2 nuevo no seguire con la insoladora, la verdad es que el pic C me esta dando mas dolores de cabeza que soluciones, se relentiza en exceso o no funciona como se espera.

Tendre que hecharlo mas tiempo, haber si lo soluciono, ya que la electronica funciona perfectamente y falla la programacion.

He hecho un diseño de una placa de insolado utilizando 54 led Uv que esta en la pagina de otro montajes y ademas he fabricado un controlador para temporizar la insolacion y controlar la activacion de luces de insolado, auxiliares, tono de aviso y display de control.Como siempre esta realizado en kicad, es necesaria la ultima actualizacion de las librerias y esta vez si esta probado, el firmware esta todavia en desarrollo pero en breve lo colgare y si no pues os podeis hacer vosotros uno propio.La isoladora consta de cuatro placas,  una placa de isolado con los led uv, una placa de iluminacion de laboratorio de placas con led amarillo( permite trabajar a oscuras, o se puede cambiar por otra placa uv y hacer isoladora a doble cara), controlador y panel de control(teclado y pantalla).La insoladora necesita una caja opaca de almenos 7 cm de alto para colocar a suficiente distancia la placa a insolar de la placa uv, el tamaño de la caja sera de almenos 280 x  160 mm, vueno como vais para meter el controlador, la placa de mando y la uv en el interior y opcionalmente un trnasformador.Funciona a 12 voltios tanto alterna como continua, tiene 2 entradas auxiliares( para contacto de cierre de tapa y senssor de luz), una salida para altavoz y 2 lineas de controlables de 800mA 12 V con opcion PWM.
¡Edito, la placa tiene un pequeño error, que puede inutilizar la programacion ICSP con algunos programadores, para solucionarlo debereis quitar o no montar el condensador que se encuentra pegado a este puerto, con eso ya funcionara con cualquier programador! :
Las placas ya montadas 

Isoladora mas controlador